לבני המחלקה הזו שיער גוף, העשוי חומר שנקרא קארטין (אותו חומר המרכיב את הנוצות אצל העופות), שיער הגוף יחד עם מנגנונים אחרים מסייע בשמירה על טמפרטורת הגוף שנשארת אצלם קבועה.
כל היונקים מלבד קבוצת יונקי הביב מולידים צאצאים חיים, ואלה יונקים יונקים חלב המופרש מבלוטות שנמצאות בגחון גופה שם האם. ליונקים מוח גדול ומפותח, הם בעלי עצמות שמע באוזן התיכונה וארבעה סוגי שיניים (חותכות, ניבים, טוחנות קדמיות וטוחנות אחוריות). הימצאותם של ארבעה סוגי שיניים מסייעת להם לאכול מזונות מסוגים שונים.
בקרב היונקים שלוש סדרות (נציגי שתיים מהן נמצאות בגן החיות שלנו):
יונקי ביב – בעל ביב מטיל ביצים, כמו ברווזן או קיפודן.
יונקי כיס – יונק שצאצאיו נולדים בשלב מוקדם של ההיריון ואת התפתחותם משלימים בכיס אשר נמצא על גוף האם.
יונקי שליה – העובר מתפתח בשק השפיר ומחובר אל אימו באמצעות איבר השליה. איבר זה מעביר גזים וחומרי הזנה חיוניים מגוף האם אל גוף העובר.